9 diagnostic et traitement des erreurs, 10 caractéristiques techniques, 9diagnostic et traitement des erreurs – Festo Шаговые моторы MTRE-ST User Manual

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MTRE−ST42−48S−..

Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Français

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9

Diagnostic et traitement des erreurs

Panne

Cause

Possibilités

Le moteur
n’exécute

Câble moteur défectueux

Vérifier le câble moteur.

n’exécute
aucun pas

Frein non activé

Desserrer le frein en appliquant
24 VCC.

La tension d’alimentation est
inférieure à 21 VCC ou supérieure
à 51 VCC

Mesurer la tension
d’alimentation

Le moteur perd
des pas.

Le moteur ne peut pas délivrer le
couple demandé.

Vérifier les caractéristiques du
moteur pour savoir quel couple
peut être délivré.

Fréquence trop élevée.

Réduire la fréquence
(commande)

10

Caractéristiques techniques

Type de moteur

MTRE−ST42−48S−A A

MTRE−ST42−48S−AB

Tension nominale

24 ... 48 VCC +5/−10 %

Réglage du courant

0,3 ... 1,2 A (pas de 0,2 A)

Couple de maintien M

0,34 Nm

Angle de pas

ö

1,8°

±5 %

Moment d’inertie de
l’entraînement J

0,068 kg cm

2

0,07 kg cm

2

Couple de maintien du frein M

ć

0,4 Nm

Puissance du frein P

ć

6 W

Tension du frein V

ć

24 V

Tension du frein V

ć

24 V

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