Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 50)

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Español
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Los motores de paso a paso son un tipo especial de motores síncronos accionados
por pulsos eléctricos desde una unidad de control. Aquí, un pulso siempre corresĆ
ponde al mismo ángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sin neceĆ
sidad de conformidad.
Debido a su forma de giro "digital", los motores de paso a paso se utilizan como
mecanismos de conmutación y en tecnología de posicionamiento. Hay que destaĆ
car que el sistema de control no recibe ningún tipo de conformidad de que el moĆ
tor haya realizado realmente el paso.
Precisión y resolución
El ángulo de paso depende del diseño; para los motores de paso a paso Festo de
dos fases, el ángulo es de 1,8° (+/−5%) en paso completo. Un paso simple se reaĆ
liza cuando las dos bobinas reciben plena corriente alternativamente. Aquí, el moĆ
tor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cada vez que se alterna la corriente en
las bobinas.
Pero también es posible alimentar ambas bobinas simultáneamente con diferentes
intensidades. Esto produce un medio, cuarto, quinto, octavo o décimo de vuelta,
según la distribución de la intensidad. Esto permite un considerable refinamiento
en la máxima resolución de posiciones a las que puede funcionar un motor de
paso a paso.
El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un eje de posicionado viene
determinado por el ángulo de paso del motor (número de pasos por revolución) y
la constante de avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro del
piñón de entrada o el paso del husillo).
Estos pueden calcularse como sigue:
CantidadĄdeĄpasosĄporĄvuelta
+
360°
ÁnguloĄdeĄpasoĄdel.Ąmotor
Resolutión +
ConstanteĄdeĄavanceĄdel.Ąeje @ rRelatiónĄdeĄtransmissión
Paso
ńVuelta
Ejemplo
Ángulo de paso del motor 0,9° (+/− 5%) a medio paso
Constante de avance de los ejes de posicionamiento:
120 mm/revolución
Relación de transmisión: 1/4 (reducción i = 4)