Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 95)

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Italiano
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Esempio:
Angolo di passo del motore: 0,9° (+/− 5%), nel semipasso
Costante di avanzamento dell’asse lineare:
120 mm/giro
Rapporto di trasmissione: 1/4 (rapp. di riduzione = 4 )
Dal suddetto esempio risulta una risoluzione pari a 0,075 mm per passo.
Tutte le posizioni che questa combinazione motore−gruppo di trasmissione−asse è
in grado di eseguire sono divisibili per 0,075.
Al contrario, in caso di funzionamento con quarti di passo, la risoluzione è addiritĆ
tura di 0,0375 mm; il funzionamento con decimi di passo consentirebbe addirittura
una risoluzione di 0,00375 mm per passo. Nel calcolo occorre ovviamente tenere in
considerazione anche il gioco assiale, il gioco torsionale dei rotismi presenti e la
tolleranza propria del motore passo−passo. Quest’ultima va sempre considerata
come valore assoluto del passo completo,
in modo particolare negli impieghi in cui è richiesta massima precisione di posizioĆ
namento.
Criteri generali
Per quanto si possa essere indotti a ritenere che i motori passo−passo siano di
facile impiego, vale la pena ricordare che non sono in grado di adempiere a funĆ
zioni di controllo: ciò significa che il sistema di comando centrale, non ricevendo
nessun segnale di risposta, non è in grado di verificare in alcun modo se il motore
abbia effettivamente eseguito il passo.
Per questo motivo è fondamentale, ai fini della scelta di un motore, analizzarne
accuratamente la curva caratteristica coppia/numero di giri per definire se il moĆ
tore sia veramente in grado di movimentare il carico previsto con parametri di veloĆ
cità e di accelerazione ottimali.
Nel caso in cui il motore perda un passo (in altre parole: se il carico movimentato è
troppo elevato per l’energia erogata dal motore), non è più possibile garantire la
precisione di posizionamento dei particolari. Ne possono risultare degli errori che
devono essere monitorati e rilevati all’interno del sistema, ad esempio mediante
interruttori di fine corsa.
Posizionamento con frequenza Start− Stop
Un altro parametro fondamentale per un buon utilizzo dei motori passo−passo è
rappresentato dalla cosiddetta frequenza Start−Stop: è la frequenza o il numero di