Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 121)

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Svenska
121
ExempelĂ
Bild 4: Övre kurvan S1 − fullsteg / undere kurvan S2 − halvsteg M = Vridmoment, n = Varvtal
Med hjälp av kurvan kan man nu fastställa vilken maximal hastighet som kan
användas vid full− eller halvsteg beroende på vridmoment. (I exemplet ca 1100
U/min vid halvsteg)
Fastställa start−/stoppfrekvens
Det är bra att ställa in start−/stoppfrekvensen så högt som möjligt, då det särskilt i
det lägre frekvensområdet kan uppstå resonanser som leder till stegförlust.
Start−/stoppfrekvensen höjs tills cylindern förlorar steg vid starten. Samtidigt
reduceras start−/stoppfrekvensen igen med ca 20 %, för att säkerställa att inte
stegförlust uppstår vid acceleration. Ett startvärde på 400 Hz för små cylindrar och
ca 200 Hz för stora cylindrar kan antas.
Hur kan man undvika uppkomst av resonans? Tips och råd!
S Halvsteg i stället för fullsteg.
Halvsteg är i detta avseende bättre än fullsteg. En tvåfas stegmotor visas vid
halvsteg generellt goda driftsegenskaper.
S Ställ in lägre fasström (till det värde som verkligen behövs).
Det minskar visserligen styvheten, men också vibrationerna i systemet.
S Driftfrekvenser som skiljer sig från resonansfrekvenser.
Ofta ligger driftfrekvensen i närheten av resonansfrekvensen. Små avvikelser
från den "kritiska" stegfrekvensen visar oftast bäst resultat.