Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 73)

MTRE−ST42−48S−..
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tolérance du moteur pas à pas doit toujours être prise en compte en tant que vaĆ
leur absolue du plein pas.
Ce facteur doit être pris en compte si l’on veut effectuer des positionnements exĆ
trêmement précis.
L’essentiel
Malgrè la simplicité des moteurs pas à pas, il ne faut pas oublier qu’il ne s’agit pas
d’une régulation à boucle fermée. La commande ne reçoit pas de réponse lui perĆ
mettant de savoir si le moteur a effectivement avancé d’un pas.
Il est donc essentiel de procéder au dimensionnement du moteur à l’aide de sa
caractéristique couple−vitesse. Il faut s’assurer que la charge appliquée au moteur
peut se déplacer effectivement avec l’accélération et la vitesse prédéfinies.
Si le moteur perd un pas, c−à−d si la charge définie était plus importante que la
puissance que peut fournir le moteur, la partie devant être positionnée ne se
trouve plus en position voulue. Des erreurs peuvent ainsi se produire ; il faut les
surveiller dans l’ensemble du système en utilisant, par exemple, un interrupteur
de fin de course.
Fréquence marche−arrêt
Un autre facteur important pour l’utilisation des moteurs pas à pas est la " fréĆ
quence marche−arrêt ". Il s’agit de la fréquence ou de la vitesse auxquelles le moĆ
teur pas à pas peut démarrer et s’arrêter en toute sûreté pour atteindre le couple à
fournir, c−à−d démarrer et s’arrêter de nouveau sans perte de pas.
Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant la décélération (arrêt)
que pendant l’accélération !
Fréquences de résonance
En appliquant un courant fixe pour le couple de maintien maximal d’un moteur pas
à pas, celui−ci peut avoir tendance à osciller. Comme le moteur pas à pas est un
moteur synchrone, il suit le champ défini dans des limites très étroites. Si aucune
charge n’est appliquée, le rotor oscille en raison du très faible moment d’inertie
au−delà du pas prévu. Si l’excitation suivante se produit à un moment défavorable,
le système entre en résonance.
Les apparitions de résonances peuvent être réduites en appliquant les mesures
suivantes :