Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 75)

MTRE−ST42−48S−..
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Il faut s’attendre à l’apparition de résonances en mode plein pas. Comme ces résoĆ
nances dépendent toujours du système, on ne peut pas toujours dire où celles−ci
vont apparaître. Il est donc nécessaire de procéder à des essais.
En général, le mode demi−pas est utile pour réduire les résonances. Si le moteur
tourne sans charge, le courant doit être réduit. Un courant trop important peut
également provoquer des résonances et donc une perte de pas.
ExempleĂ
Fig. 4: Courbe en haut S1 − mode plein / Courbe en bas S2 − mode demi−past M = Couple, n = Vitesse
Il est à présent possible de déterminer la vitesse maximale en mode plein pas ou
demi−pas en fonction du couple défini à partir de la courbe caractéristique. (Sur
l’exemple, env. 1100 tours/min en mode demi−pas).
Détermination de la fréquence marche/arrêt
Il est intéressant de régler la fréquence marche−arrêt aussi haut que possible car
des résonances peuvent apparaître dans les faibles plages de fréquences et entraîĆ
ner des pertes de pas.
On augmente la fréquence marche−arrêt jusqu’à ce que la transmission perde des
pas au démarrage. Ensuite, on réduit à nouveau la fréquence marche−arrêt de 20
% pour s’assurer qu’il n’y aura pas de perte de pas pendant l’accélération. On peut
choisir une valeur de démarrage de 400 Hz pour de petites transmissions et d’env.
200 Hz pour de grandes transmissions.