Rockwell Automation 825-MDN Smart Motor Manager DeviceNet Communication Card User Manual - Manual (Page 6)

Publication 825-UM002A-EN-P - December 2000
Table of Contents ii
Appendix A
DeviceNet Information
DeviceNet Message Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Object Classes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Assembly Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Connection Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Parameter Group Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
Control Supervisor Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
Bulletin 825-MDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-34
Overload Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-36
DeviceNet Interface Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 1