Rockwell Automation 1794-L34 FlexLogix Controller System User Manual - Manual (Page 3)

3 Publication 1794-UM001G-EN-P - January 2007
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Summary of Changes Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Updated Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Preface
Developing FlexLogix Controller
Systems Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Where to Start Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Install Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Directly Connect to the Controller
via the Serial Port Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connect the Controller via the Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configure the Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Select the Controller Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 3
Communicate over Networks Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Connections over EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connections over ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Define Data Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Communicate with DF1 devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Communicate with ASCII devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modbus support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Third Party . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Connection Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 4
Manage Controller
Communications Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Produce and Consume (Interlock) Data . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Send and Receive Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Determine whether to cache message connections . . . . . 47
Connection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Calculate Connection Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Connections Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52