Rockwell Automation 1756-HYD02 ControlLogix Hydraulic Servo Module - Manual (Page 4)

4 Publication 1756-UM525A-EN-P - June 2003
Table of Contents
Chapter 3
Configuring the 1756-HYD02
Module Using RSLogix 5000 Configuration Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Overview of the Configuration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Creating a New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configuring General Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Configuring the Axes Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Downloading New Configuration Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Editing Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Reconfiguring Module Parameters in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Reconfiguring Module Parameters in Program Mode . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 4
Using the 1756-HYD02 Module
Features What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Using General Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Servo Update Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Module Fault Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fully Software Configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Using Axes Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
General Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Motion Planner Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Units Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Servo Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Feedback Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Conversion Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Homing Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Hookup Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Tune Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Dynamics Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Gains Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Output Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Limits Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Offset Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fault Actions Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Tag Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76