Rockwell Automation 20G PowerFlex 750-Series AC Drives - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 750-RM002B-EN-P - September 2013 7
Table of Contents
Chapter 6
Integrated Motion on the EtherNet/
IP Network Applications for
PowerFlex 755 AC Drives Additional Resources for Integrated Motion on the
EtherNet/IP Network Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Coarse Update Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Control Modes for PowerFlex 755 Drives Operating on the Integrated
Motion on the EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Drive Nonvolatile (NV) Memory for Permanent Magnet Motor
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Dual Loop Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Dual-Port EtherNet/IP Option Module (ETAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Hardware Over Travel Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Integrated Motion on EtherNet/IP Instance to PowerFlex 755 Drive
Parameter Cross-Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Motor Brake Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
PowerFlex 755 and Kinetix 7000 Drive Overload
Rating Comparison for Permanent Magnet Motor Operation. . . . . . . 345
PowerFlex 755 Drive Option Module
Configuration and Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Regenerative/Braking Resistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Safe Speed Monitor Option Module (20-750-S1) Configuration . . . . 350
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Supported Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
System Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Using an Incremental Encoder with an MP
x Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 372
PowerFlex 755 Integrated Motion on the
EtherNet/IP Network Block Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Appendix A
Index