Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 16)

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Appendices
A Motion Language Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1 Axis Setting Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Axis Move Commands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.3 Control Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.4 Program Control Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
A.5 Arithmetic Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
A.6 Logical Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-8
A.7 Data Comparison - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-9
A.8 Data Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-9
A.9 Basic Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-10
A.10 C-Language Control Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-11
B Sample Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
B.1 Programs for Controlling Motion Program Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-13
B.2 Parallel Processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-15
B.3 Motion Program for Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-16
B.4 Simple Synchronized Operation Using a Virtual Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-17
B.5 Sequence Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-19
C Differences between MP900 Series and MP2000 Series
Machine Controllers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-21
C.1 Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-21
C.2 Sequence Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-21
C.3 Motion Programming Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-22
C.4 Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-22
C.5 Debug Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-23
C.6 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-23
D Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
D.1 General Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-24
D.2 Precautions on Motion Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-24
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