Rockwell Automation 1769-ADN Compact I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter - Manual (Page 5)

i Publication 1769-UM001B-EN-P - October 2002
Table of Contents
Chapter 1
Installing Your DeviceNet Adapter
Module Compact I/O Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Prevent Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Remove Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
System Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Mounting the Adapter and an I/O Module . . . . . . . . . . . . . 1-4
Minimum Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Panel Mounting Procedure Using Modules as a Template 1-5
DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Replacing the 1769-ADN within a System . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Field Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Grounding the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
DeviceNet Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Setting the Network Address Switches . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Configuring the 1769-ADN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Chapter 2
How Communication Takes Place
and I/O Image Table Mapping Communication Over the 1769 Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
I/O Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Adapter Status Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Communication Choices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mapping I/O Data into the Image Table. . . . . . . . . . . . . . . 2-4
1769-IA8I Individually Isolated 120V AC
Input Module (8 Point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
1769-IA16 120V ac Input Module (16 Point) . . . . . . . . . . . . 2-5
Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
1769-IF4 (Series A and B) Analog Current/Voltage
Input Module (4 Channel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
1769-IM12 240V AC Input Module (12 Point) . . . . . . . . . . . 2-6
Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
1769-IQ16 24V DC Sink/Source Input Module (16 Point) . . 2-6
Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
1769-OA8 100 to 240V AC Solid State
Output Module (8 Point) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Output Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7