Rockwell Automation 20D PowerFlex 700 Installation Instructions - Frames 7…10 User Manual
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Rockwell Automation Publication 20B-IN014H-EN-P - June 2013
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PowerFlex 700 Adjustable Frequency AC Drive – Frames 7…10
Table of Contents
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Step 1: Read the Precautions and General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
EMC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Step 2: Lifting and Mounting the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Lifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Minimum Mounting Clearances & Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Removing the Frame 7 Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Step 3: Wire the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Special Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Cable Types Acceptable for 200…600 Volt Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Single-Phase Input Power – Frame 7 Only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Power Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Fan Circuit Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Additional Frame 10 Wiring Requirement for IP00 AC Input Drives. . . . . . . .38
DC Link Chokes – Frames 8…10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Auxiliary Control Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
General Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Drive, Fuse & Circuit Breaker Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Output Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Using Input/Output Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Disconnecting MOVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Step 4: I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
I/O Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Hardware Enable Circuitry (Vector Control Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Encoder Interface Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Reference Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Step 5: Start-Up Check List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Prepare For Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Supplemental Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
DC Input (Common Bus) and Precharge Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Human Interface Module (HIM) Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Start-Up Routines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Drive Status Indicators & DPI Port Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Common I/O Programming Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75