Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Axis Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
B
Backup Existing Files and Personality Module .
Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 78
BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
BCD Input Out of Range . . . . . . . . . . . . . . . 183
BCD Input Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Bn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182, 314
Boolean
AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
NAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Boolean Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
BRU Emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bus Overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
C
CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Call Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Cam Profile Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Case Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Cause System Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Cause System Warning . . . . . . . . . . . . . . . . 272
CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187, 310, 313
Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Clear Operator Terminal . . . . . . . . . . . . . . . 184
Clear Peaks Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . 356
Clear Peaks Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Clipboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Closed Loop Position Control . . . . . . . . . . . 164
Closed Loop Velocity Control . . . . . . . . . . . 165
CLR see CLEAR
CLRPEAKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185, 296
Combination Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
COMMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Communications Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Axis Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
BRU Emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Communications Port . . . . . . . . . . . . . . . 78
CR (Carriage Return) Translation . . . . . . 78
Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Local Echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
PC Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Receive File CR Translation . . . . . . . . . . 79
Send File LF Toggle . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Stop Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Communications Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
COMn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Compile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Compiler Options
Compiler Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
COMPILETOMEMORY . . . . . . . . . . . . 187
DEBUG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Debug Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Expand Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
EXPANDMACROS . . . . . . . . . . . . . . . 202
List Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
LISTFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
PGMTYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Program Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Compiler Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
COMPILETOMEMORY . . . . . . . . . . . . . . . 187
CONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168, 187
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168, 187
Configuration Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Control Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . 3
Conversion . . . . . . . . . . . . . . 131, 177, 188, 275
Copy a File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Copying Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Counter rollover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
CR (Carriage Return) Translation . . . . . . . . . 78
Create a New File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
CTOU1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
CTOU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Current
Average . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
IAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
IAVG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
ICMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
ILIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222