Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Peak Current Command . . . . . . . . . . . . . 248
PICMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Current Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Cutting Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
D
D, V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
D, V Segments (Sticks) . . . . . . . . . . . . 156, 189
DAC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
DACn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 73, 93, 191
Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
DBG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
DBNCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
DDE Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Debounce Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 86
DEBUG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Debug Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Debug Options
Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Clear All Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . 64
Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Procedure Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Single Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Toggle Breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
View Active Breakpoints . . . . . . . . . . . . . 64
Debug Options Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Dedicated Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Dedicated Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Dedicated Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Default Run Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Define Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Define Home Command . . . . . . . . . . . . . . . 193
Define Home Fkey Program . . . . . . . . . . . . 334
Define Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197, 198
DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160, 192
Delay Out of Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Delete IQ Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 315
DELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
DH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 88, 168, 192, 412
DHCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
DHINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Diagnostics Menu
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Operator Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Programmable Monitor Output . . . . . . . . 74
Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Diagnostics menu
DAC1 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
DIF Segments (Sticks) . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
DIF segments (Sticks) . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Digital to Analog Converter . . . . . . . . . . . . 191
DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
DIRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
DISABLE . . . . . . . . . . . . . 46, 56, 169, 195, 296
Disable Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Disable on Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
DISERR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
DISLIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Displaying & Reading Data . . . . . . . . . . . . . 101
Distance Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Distance, Conditional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Divide by Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
DO/WHILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142, 196
DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 168, 197, 198
Drive Not Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
DWELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160, 199
E
EDGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 261
Edit an Existing File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Edit Menu
Compile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Compiler Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Debug Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Expand Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Find . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Find Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Find Previous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Paste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Program Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37