Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 - Manual (Page 452)

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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Switch Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
System Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 217
Home Not Defined . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Home Sw Not Found . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Home to a Limit Switch Program . . . . . . . . 359
Home to Encoder Index Program . . . . . . . . 359
Home Without Limit Switch Program . . . . . 359
HOMECMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87, 215
Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Homing to Encoder Index . . . . . . . . . . . . . . . 44
HOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Host Command Language
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Command Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Directory Commands . . . . . . . . . . . . . . . 315
Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Inputs – Analog and Digital . . . . . . . . . . 304
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Motion Execution Commands . . . . . . . . 295
Non-Motion Execution Commands . . . . 296
Operator Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Outputs – Analog and Digital . . . . . . . . 306
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Program Maintenance . . . . . . . . . . . . . . 315
Response Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Runtime Status and Version Commands 297
Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Transfer Commands . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Tune Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
User Variables and Flags . . . . . . . . . . . . 314
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Hot Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15, 17
How to Use Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
HRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215, 296
Hreset Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
HRINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
HSEQCPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
HSEQEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
HSWEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HSWSTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HTIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
HV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
HVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 217, 303
I
I/O Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
I1ºI48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
I1P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 305
I1P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 305
I2P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 305
I2P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 305
IAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 301
IAVE Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
IAVG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 219, 301
Iavg Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
IB1,2,3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
ICMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219, 301
ICMD Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
IDX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
IDX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
IDXn ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144, 147, 220
IF/ELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 220
IGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 221, 302
ILIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222, 301
Illegal Pgm Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Im . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Incremental (MOVD) Motion . . . . . . . . . . . 156
Incremental Vs. Absolute . . . . . . . . . . . . . . 155
INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Index Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Index Interrupt Enable/Disable . . . . . . . . . . 220
Index Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
INDEXEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Initialize PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
INPOSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 223
Input Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 68, 85, 166
ADCn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93, 179
Assignable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Binary Coded Decimal . . . . . . . . . . . . . . 183
Debounce Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 86
Define Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Emergency Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Emergency Return (I10) . . . . . . . . . . . . . 43