Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Pause Switch Active State . . . . . . . . . . . . 44
PGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Program Running (O4) . . . . . . . . . . . . . . 46
Program Select Lines . . . . . . . . . . . . . . . . 45
PZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Reverse Software Travel Limit . . . . . . . . 40
Reverse Travel Limit (I2) . . . . . . . . . . . . 43
Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rotation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
RS 232C/RS 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SCALE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Selectable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Slew . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Step and Direction Input . . . . . . . . . . . . . 48
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
TimeBase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Variable Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Velocities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 78
Pasting Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
PAUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243, 311
Pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 88, 243
Pause Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Pause Switch Active State . . . . . . . . . . . . . . . 44
PC Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
PCAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244, 308
PCAMACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244, 311
PCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244, 308
PCMD Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Peak Overcurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Personality Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Personality Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Personality Module Initialization . . . . . . . . . . 32
PEXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245, 308
PEXTACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
PFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246, 308
PFE Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
PGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 246, 302
PGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247, 308
PGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
PGMNUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
PGMRUNNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
PGMSEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
PGMTYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
PICMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248, 301
PICMD Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
PJOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249, 308
Pos Track Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
POS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249, 308
POS1 Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
POS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250, 308
POS2 Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
POS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250, 308
Position
EPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
ERETPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
FE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Feedback Position . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Following Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
INPOSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PCAM Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
PCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Peak Following Error . . . . . . . . . . . . . . . 246
PEXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
PFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
PGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
PJOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
POS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
POS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
POS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
POSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Position Command
Cam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Cam Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 244
External . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 245
Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 249
PEXT Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Profile Generator . . . . . . . . . . . . . . 154, 247
Sn Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Xn Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Position Encoder 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Position Encoder 3 (Optional) . . . . . . . . . . . 250
Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Position Loop Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Auto Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
IZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KPZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Manual Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60