Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Stick Moves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
TRACKINGMODE . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Motor Overtemperature . . . . . . . . . . . . . . . . 420
MOVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236, 295
Move a Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Move at Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Move to Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
MOVECOMPLETE . . . . . . . . . . . . . . . 237, 308
MOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237, 295
MOVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238, 295
MP see MOVP
MV see MOVV
MVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
MVO Output Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
MVOEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
MXFGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
MXFILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
MXIAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
MXIGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
MXILIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
MXKFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
MXKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
MXKP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
MXOVRSPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
MXPGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
N
Name Changes for Version 2 . . . . . . . . . . . . 413
NAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
New Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
New File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
No Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
NOECHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
NOLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Nonvolatile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 127
NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NPGMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Null . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
NVPGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
NVRAM Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . 423
NVRAM R/W Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
O
OB1,2,3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
OCHG1,2,3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 240
On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Online Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Open an Existing File . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Operator Terminal . . . . . . . . . . . . . . 25, 75, 167
CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Displaying & Reading Data . . . . . . . . . . 101
FNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Function Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Key Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
OTADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTCLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTFILL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTFLUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTLNn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTMn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241, 318
OTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTTBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
OTW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
OTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
PRINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251, 253
READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
StartUp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Status Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
XNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Xkeys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Yes / No Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Operator Terminal Address . . . . . . . . . . . . . . 50
Operator Terminal Multi-Drop . . . . . . . . . . . 50
Operator Terminal, Generic . . . . . . . . . . . . . . 50
Option Control Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Order of Evaluation, Math . . . . . . . . . . . . . . 129
OSET1,2,3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
OTCLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTFILL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
OTFLUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTLNn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTMn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318