Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Enable (I3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 86
Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
General Purpose Inputs . . . . . . . . . . . . . . 85
Hardware Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Home Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Home Command (I6) . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Home Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Home Switch (I5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Interrupt Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Jog Forward (I7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Jog Reverse (I8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Kill Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 88
Program Select Lines . . . . . . . . . . . . . 45, 90
Selectable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Start (I4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 88
Travel Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 88
X Kill Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Install New EPROMS . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
INT1, INT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Integral Gain, Velocity Loop . . . . . . . . . . . . 221
Integrator Zone, Position Loop . . . . . . . . . . 225
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . 220, 224
FI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
FI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
FIDXn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Hardware Latched Position . . . . . . . . . . 234
Hardware Position Latch . . . . . . . . . . . . 225
Host Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
IDXn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
InPm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Instruction Summary . . . . . . . . . . . . . . . 151
INTn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
IXnPm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
LPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
ON/OFF/CONT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 225
Propagation Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Step by Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
INTn ON/OFF/CONT . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Invalid Opcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
InPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92, 223
Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Output (O7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 281
IPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
IPREL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
IQ Master Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
IX1P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225, 305
IX1P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225, 305
IX2P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225, 305
IX2P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225, 305
IXnPm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
IZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 225, 302
J
JACCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 226, 301
JDECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 227, 301
JM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Jog
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Forward (I7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87
Forward Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87, 99
JOGF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
JOGR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
PJOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Reverse (I8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87
Reverse Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Jog Forward Fkey Program . . . . . . . . . . . . . 328
Jog Reverse Fkey Program . . . . . . . . . . . . . 329
JOGACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 308
JOGF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 311
JOGR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 311
JUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146, 229
JV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
JVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 229, 301
K
KFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 230, 302
KFF Out of Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
KI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 230, 302
KI Out of Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Kill Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89