Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 231, 302
KP Out of Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
KPZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 232, 302
KPZ Out of Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
KT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
L
Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
LABELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Latched Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Limits
Forward Travel (I1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Hard Forward Error (60) . . . . . . . . . . . . 421
Hard Reverse Error (61) . . . . . . . . . . . . . 421
Reverse Travel(I2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Soft Forward Error (62) . . . . . . . . . . . . . 421
Soft Reverse Error (63) . . . . . . . . . . . . . 421
List Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
LISTFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
LOAD ALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
LOAD MEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
LOAD PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
LOADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Local Echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Logic Supply Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
LOOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233, 412
LOOP Count Out of Range . . . . . . . . . . . . . 419
LOOP Variable Out of Range . . . . . . . . . . . 419
LOOPINDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
LP2EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
LPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 234, 305
M
Main body, Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Manual Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59, 60
Math
@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Conversion . . . . . . . . . . . . . . . 177, 188, 275
CTOU1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
CTOU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
NAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Order of Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Precedence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
UTOC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
UTOC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Math Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
MD see MOVD
MDAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Memory, Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Miscellaneous
CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
CONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
DIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
DISABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Mode key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Monitor Menu
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
System Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
System Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69, 235
Monitor Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
MONOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235, 307
Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Combination Motion . . . . . . . . . . . . . . . 159
D, V Segments (Sticks) . . . . . . . . . 156, 189
DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160, 192
DIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
DWELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160, 199
Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
GEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158, 212
Gear Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
GEAREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Incremental Vs. Absolute . . . . . . . . . . . 155
MOVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
MOVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
MOVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
S-Curve Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . 158
SLEWEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Step and Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Stick Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189