Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Filtered Motor Velocity . . . . . . . . . . . . . 210
FVEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Jog Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
JVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
MOVV Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Peak Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
PVEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
VCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
VEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
VEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
VEL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Velocity Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Velocity Loop Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Velocity Loop Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Auto Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
FGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
IGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Manual Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
PGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
VER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 298
VFILT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Viewing Break Points Dialog . . . . . . . . . . . . 64
Vn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276, 314
Volatile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
VSCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
W
WAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 279
Warning Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
WARNING No Program Title . . . . . . . . . . . 273
Warning Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Watchdog Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Watchdog Test Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
WFLAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Where to Find Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
WHILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143, 280
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . 1
WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
WINDOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
WINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
WNUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281, 310
X
X Kill Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89, 296
XEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
XINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Xkey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Routine Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Routine End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Routine, Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
XLOOPINDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Xn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Xn ON/OFF/CONT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
XNACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
XNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149, 285, 319
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
XPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
X-Routine Loop Index . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Xkey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Instruction Summary . . . . . . . . . . . . . . . 149
Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
XNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Y