Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
FLTDIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Fn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203, 314
FNACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
FNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 209, 317
Following Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 205
Peak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 206
FREE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
FTXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Function Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Function Program, Run . . . . . . . . . . . . . . . . 209
FVEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210, 301
FVEL1 Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Fkey
Creating Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
FNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Instruction Summary . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Print . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
G
Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
FGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
IGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Integral Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
IZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
KFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
KI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
KPZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Proportional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
PZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
PZONE Proportional . . . . . . . . . . . . . . . 232
Velocity Feedforward . . . . . . . . . . . . . . 230
GEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158, 212, 306
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
GEAREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Slew Rate Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Gear
Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Gear Out Of Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Gear Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
GEAREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213, 306, 412
General Purpose Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
General Purpose Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Generic Operator Terminal . . . . . . . . . . . . . . 50
Gn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211, 314
GPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213, 308
GTERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
H
HACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Hard Forward Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Hard Reverse Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Hardware Reset . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 89, 215
Hardware Reset Fkey Program . . . . . . . . . . 357
Header, Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Heat Sink Overtemperature . . . . . . . . . . . . . 420
Help Menu
About IQ Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 81
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 81
Context Sensitive . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 81
How to Use Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Opening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
HLIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
HOFFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 214, 303
Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
ATHOME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Command (I6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87
Complete (O6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 92
Define Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Define Position . . . . . . . . . . . . . . . 197, 198
DH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
DHCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197, 198
HOFFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
HOMECMD . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87, 215
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
HSEQCPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92, 215
HSWEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HSWSTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
INDEXEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 214
Sequence Complete . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Switch (I5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 87
Switch Active State . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Switch Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216