Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Soft Forward Limit . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 421
Soft Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 269
Soft Reverse Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 421
Software Interrupt 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
SRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
SRUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
SSAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
SSAVEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Start Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Start Program (I4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 88
Start Program Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Starting a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Starting IQ Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
STARTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Start-Up Procedure
IQ-2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IQ-5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IQ-550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
StartUp Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Status Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Status Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Step and Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 159
Stick Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Stick Moves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 270
Stop Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Stop Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Stopping a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 96
SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . 142, 143, 271
SUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
SWINP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Syntax Changes for Version 2 . . . . . . . . . . . 412
SYSERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ABORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
ABSMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
CLRPEAKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
DISLIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
EFLAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
ENUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
ERET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Error Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
FDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
FEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
FET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69, 134
FNACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Following Error Limit . . . . . . . . . . . . . . 205
Following Error Time . . . . . . . . . . . . . . 206
Gear Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
GPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Hard Travel Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Hardware Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
HLIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
HRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
JOGACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
JOGF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
JOGR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
LOOPINDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
MONOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
MOVECOMPLETE . . . . . . . . . . . . . . . . 237
MVOEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
OVERSPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
PAUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
PGMNUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
PGMRUNNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Program Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
RFDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
ROT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
ROT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
ROTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Runtime Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
SCALE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
SEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
SETTASKTIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
SRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
STARTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
SYSERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
SYSWARN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
TRACKINGEXTPOSSELECT . . . 273, 274
Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69, 134
WFLAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
WINDOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
WNUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
XLOOPINDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
XNACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
System Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Define Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Emergency Return . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Error Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354