Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 - Manual (Page 456)

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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
OTMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241, 318
OTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OTW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
OTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Output Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 68, 166
ALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Assignable Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ATHOME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 92
BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Binary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Binary Coded Decimal . . . . . . . . . . . . . . 183
DAC1 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
DACn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 93, 191
DISABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
ERROR (O8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 92
Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
General Purpose Outputs . . . . . . . . . . . . . 91
Home Complete (O6) . . . . . . . . . . . . . 46, 92
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
InPosition (O7) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 92
Om . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Program Running (O4) . . . . . . . . . . . . . . 92
Program Running(O4) . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
OVERSPEED . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 242, 311
P
PACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Parameter Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Parameter Menu
Absolute Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ADC1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ATHOME (O5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configuration menu . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Current Configuration . . . . . . . . . . . . . . . 48
DAC1 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Debounce Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Default Run Program . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Disable on Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Edit Parameter File . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Emergency Return (I10) . . . . . . . . . . . . . 43
Enable (I3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Encoder 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
ERETURN Position . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Error (O8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Error output when Disabled . . . . . . . . . . . 46
F key Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
F key Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Feedback Configuration . . . . . . . . . . . . . . 47
Feedback Position Source . . . . . . . . . . . . 48
Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
FGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Following Error Limit . . . . . . . . . . . . . . . 40
Forward Software Travel Limit . . . . . . . . 40
Forward Travel Limit (I1) . . . . . . . . . . . . 43
Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Gear Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Generic Operator Terminal . . . . . . . . . . . 50
Home Command (I6) . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Home Complete (O6) . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Home Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Home Switch (I5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Home Switch Active State . . . . . . . . . . . . 44
Home Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Homing to Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IAVG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
In Position (O7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
In Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
In Position Window . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
IZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Jog Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Jog Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Jog Forward (I7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Jog Reverse (I8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Jog Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
KFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
KPZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Latched Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Operator Terminal Address . . . . . . . . . . . 50
Operator Terminal Multi-Drop . . . . . . . . 50
Output Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
OVERSPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44