Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
PZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Position, Encoder 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Position, Latched . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Positive Rotation Encoder 1 . . . . . . . . . . . . 259
Positive Rotation Encoder 2 . . . . . . . . . . . . 260
POSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250, 308
POSN Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
PRECISION Out of Range . . . . . . . . . . . . . 419
PRINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251, 412
Print Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PRINTWARN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Profile Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Program Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Program File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Program Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Program Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Program Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Program Running (O4) . . . . . . . . . . . . . . 46, 92
Program Select Lines . . . . . . . . . . . . . . . . 45, 90
Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . 141, 142
ASSIGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
COMMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
DO/WHILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142, 196
END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
FNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144, 220
IF/ELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Instruction Summary . . . . . . . . . . . . . . . 146
Jump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
LABELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
LOOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233, 258
ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 240
Purge Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Run Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
TITLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
WAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 279
WHILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143, 280
XEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Xn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282, 283
Xn Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
XNPGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Program Title . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141, 273
Program Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 248
Program, Main Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Programmable Monitor Output . . . . . . . . . . . 74
Programming Structure
JUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Proportional Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Proportional Gain Zone, Velocity Loop . . . 256
Proportional Gain, Velocity Loop . . . . . . . . 246
PSELEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
PURGEMOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
PURGEMOTIONACTIVE . . . . . . . . . . . . . 312
PVEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255, 301
PVEL1 Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
PWXTACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
PZONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 256, 302
Q
QAP File Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
QPA File Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
QPE File Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
QPM File Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
QPS File Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Quitting IQ Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
R
RAM R/W Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
RAMPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
RAMPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256, 412
Ready Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Receive File CR Translation . . . . . . . . . . . . . 79
Recently Used File List . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Rename a File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
REPEAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Replace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 296
Reset Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Resolution, Math . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Return from Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . 258
RFDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258, 312
RFDR Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
RLIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312