Rockwell Automation 1746-HSCE,D17466.5 High-Speed Counter Module User Manual
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Publication 1746-UM006B-EN-P - August 2005
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Table of Contents
Compliance to European Union Directives . . . . . . . . . . . . . 3-1
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Dip Switch and Jumper Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
SW2 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
SW1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
JW1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Installing the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Important Wiring Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Input and Output Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Removing the Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Wiring the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Encoder Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Differential Encoder Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Differential Encoder Output Waveforms . . . . . . . . . . . . 3-11
Single-Ended Encoder Wiring (Open Collector) . . . . . . . . . 3-12
Single-Ended Encoder Output Waveforms. . . . . . . . . . . 3-12
Single-Ended Encoder Wiring (Sourcing) . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Single-Ended Encoder Output Waveforms. . . . . . . . . . . 3-13
Single-Ended Wiring (Discrete Devices) . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Limit Switch Wiring (24V dc Hard Contact) . . . . . . . . . . . . 3-15
Limit Switch Wiring (12V dc Hard Contact) . . . . . . . . . . . . 3-15
Limit Switch Wiring (5V dc Solid State) . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Configuration Worksheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Dynamic and Static Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
M0 File Words - Range and Rate Modes . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
M0:e.0 Output Source Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
M0:e1 Setup and Control Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
M0:e.2 Valid Ranges (Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
M0:e.3 through M0:e.8 - Range 1 through 12 Outputs
(Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
M0:e.9 Rate Period (Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
M0:e.10 through M0:e.33 Starting/Ending Range Values
(Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
M0:e.34 Maximum Count (Static) / Reset Value
(Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Output Data File Word - Range and Rate Modes. . . . . . . . . 4-14
Input Data File Words - Range and Rate Modes . . . . . . . . . 4-15
I:e.0 Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
I:e.1 Accumulated Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
I:e.2 Rate Period Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
I:e.3 Rate Measurement (Hz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21