Rockwell Automation 57C329 Remote I/O Communications, AutoMax - Manual (Page 4)

II
3.5.4 Installing the Remote Drive Interface Head
(M/N 57C329) 3Ć25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Remote I/O Network EmergencyĆStop Considerations 3Ć27 . .
3.6 Module Replacement 3Ć28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Replacing the Remote I/O Module (M/N 57C416) 3Ć28 . . . . . . .
3.6.2 Replacing the Shark Interface Module (M/N 57C554) 3Ć29 . . .
3.6.3 Replacing the Remote I/O Head (M/N 57C328 and
M/N 57C330) 3Ć30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Replacing the Remote Drive Interface Head
(M/N 57C329) 3Ć31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Adding a Slave Drop to the Remote I/O Network 3Ć32 . . . . . . . . . . . . .
3.8 Disconnecting a Slave Drop from the Remote I/O Network 3Ć34 . . . .
3.9 Remote I/O Network Coaxial Cable Maintenance 3Ć36 . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Remote I/O Cable Documentation Maintenance 3Ć36 . . . . . . . .
3.9.2 Remote I/O Cable Design Maintenance 3Ć36 . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Remote I/O Cable Inspection 3Ć36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Master Remote I/O Module Dual Port Memory 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Register Organization 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Data Access 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Data Transmission 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Data Update Rate 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Configuration 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Shark Configuration 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Rail I/O Configuration (M/N 57C328) 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Rail I/O Configuration (M/N 57C330) 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Remote Drive Interface Head Configuration 4Ć7 . . . . . . . . . . . .
4.7 Application Programming 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Multibus and Remote I/O Programming Examples 4Ć9 . . . . . .
4.7.1.1 Configuration Task Example 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1.2 Ladder Logic Task Example 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1.3 BASIC Task Example 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Shark Programming Examples 4Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.1 Configuration Task Example 4Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.2 Ladder Logic Task Example 4Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.3 BASIC Task Example 4Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Programming Terminal Communications 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Remote I/O Module (M/N 57C416) 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Self Test (T) 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Status (S) 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Read Slot (R) 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Write Slot (W) 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Remote Heads (M/N 57C328, M/N 57C329, and M/N 57C330) 5Ć4 .
5.2.1 Self Test (T) 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Status (S) 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Clear (C) 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Read Port (R) 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Write Port (W) 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .