Yaskawa JAPMC-CM2304-E - Manual (Page 11)

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Contents
Using this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ix
1 EtherNet/IP Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 What is EtherNet/IP? - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2 EtherNet/IP Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.3 EtherNet/IP (CIP) Communication Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3.1 Explicit Message Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3.2 I/O Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
2 263IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 I/O Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Explicit Message Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.3 Engineering Communication- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.1 Hardware Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.2 Transmission Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.2.3 Software Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.2.4 Operating Environment Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
2.3 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.3.1 Appearance and Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.3.2 Status Indicators (LEDs)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.3.3 Communication Status Indicators (LEDs) (Contained in the Ethernet Connector)- - - - - - - - - 2-11
2.3.4 Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.4 Connection Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.4.1 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.4.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
3 Mounting and Starting the Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 Applicable Machine Controllers and Supported Versions - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Applicable Machine Controllers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 Supported CPU and MPE720 Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 Mounting and Removing a Module on the Machine Controller- - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.1 Mounting a 263IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.2 Removing a 263IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3 Setting the Communication Manager - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.3.1 Preparation of the Personal Computer- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.3.2 Setting the Communication Manager- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.4.1 Executing Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14