Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 14)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Deutsch
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11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann Masse nicht
festhalten Ĉ Zu große Masse
Ĉ Eingangsdruck zu gering
Ĉ Druckpunkt der GreiffinĆ
ger zu weit außen
Ĉ Größeren Greifer wählen
Ĉ Eingangsdruck (bis zum max. zul.
Wert) erhöhen
Ĉ Verlagerung des Druckpunkts nach
innen
Näherungsschalter zeigt
Greifzustand nicht an Ĉ Näherungsschalter
falsch justiert
Ĉ Kabelbruch
Ĉ Überprüfung der Lage und KalibrieĆ
rung des Näherungsschalters
Ĉ Verbindungskabel austauschen
Greifer öffnet/schließt
nicht Ĉ Druckluft fehlt
Ĉ Greifer defekt Ĉ Überprüfung der Druckluftanschlüsse
Ĉ Einschicken des Greifers zu Festo
Bild 22
12 Technische Daten
Typ HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−...
Teile−Nr. 197 542...197 553; 525 889...525891
Bauart DoppeltwirkenderĂParallel−Greifer
Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
(Filterfeinheit min. 40
ìm)
Einbaulage Beliebig
Druckluft Min. 2 ... max. 8 bar Min. 5 ... max. 8 bar (bei HGP−...− G..)
Pneumatscher Anschluss
(Anzugsdrehmoment) M3
(1,2 Nm) M3
(1,2 Nm) M5
(5,9 Nm) G x
(7 Nm)
G x
(7 Nm)
Hub pro Greifbacken 3 mm 5 mm 6,5 mm 7,5 mm 12,5 mm
Max. Greiffinger−Länge *) 40 mm 60 mm 80 mm 80 mm 100 mm
Zul. Temperaturbereich + 5 ... + 60
°C