5 montage, Mécanique, 5montage – Festo Параллельный захват HGP User Manual
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HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Français
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5
Montage
Mécanique
Pour le montage des doigts de la pince :
S
Utiliser des doigts de pince les plus courts
et légers possibles.
Note
S Veiller à respecter les valeurs maximales
admissibles pour les grandeurs caractéĆ
ristiques suivantes :
Ĉ Force F
Ĉ Couples M
x
, M
y
et M
z
Ĉ Longueur des doigts de la pince
Voir à ce sujet le chapitre CaractéristiĆ
ques techniques.
S
Manipuler la HGP−... en veillant à ne pas
endommager les mâchoires de serrage.
Ceci nuit au bon fonctionnement et à la
sécurité du fonctionnement.
Les différentes tailles des pinces sont
adaptées aux grandeurs suivantes :
Plage de
tolérance
HGP−10−..
HGP−16−..
HGP−20−..
HGP−25−..
HGP−35−..
Ajustement
5
H8
2 mm
3 mm
4 mm
4 mm
5 mm
Largeur de la
rainure sur les mâĆ
choires de serrage
− 0,03
7 mm
10 mm
12 mm
15 mm
20,7 mm
Fig. 7
Fig. 8