Festo Параллельный захват HGP User Manual
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HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Français
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Type
HGP−35−...
HGP−25−..
HGP−20−..
HGP−16−..
HGP−10−..
Plage de température adm.
+ 5 ... + 60
°C
Force F adm. (statique)
25 N
90 N
150 N
240 N
380 N
Couple M adm. (statique)
[M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm
3,3 Nm
6 Nm
11 Nm
25 Nm
Poids max. des doigts de la pince
− Sans limitation
− Temps de fermeture 0,1 s
− Temps de fermeture 0,2 s
− Temps de fermeture 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N
0,4 N
1 N
1,5 N
2 N
0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N
0,8 N
1,5 N
2 N
3 N
1,2 N
2 N
3 N
4 N
Couple d’inertie approx.
(pince uniquement)
0,08 kgcm
2
0,47 kgcm
2
1,5 kgcm
2
3,9 kgcm
2
12,8 kgcm
2
Temps de fermeture
*)
(sans charge)
0,01 s
0,02 s
0,03 s
0,03 s
0,06 s
Fréquence de travail max.
4 Hz (240/min) [une fréquence de travail élevée réduit la durée
de vie]
Reproductibilité
< 0,04 mm
Précision d’échange max.
< ± 0,2 mm
Indice de protection :
IP 40
IP 54 (uniquement pour HGP−...−SSK)
Matériaux
Corps : Al (anodisé), Guidage : acier, Mâchoires : acier (ino−
xydable) ; Joints : NBR, Piston : laiton, Cache : PA 66
Cache anti−poussière (uniquement HGP−...−SSK) : TPE
Poids (sans capteur de
proximité)
0,08 kg
0,20 kg
0,40 kg
0,74 kg
1,39 kg
*) Sous 6 bar
Fig. 23