6 idrifttagning, Hela anläggningen, För gripdonet – Festo Параллельный захват HGP User Manual
Page 80: 6idrifttagning
HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Svenska
80
Med hjälp av strypbackventilerna kan gripbackarnas stängningstid (och därĆ
med lagerbelastningen) ändras. Den redan integrerade, fasta strypventilen är
vid korta och lätta gripfingrar tillräcklig och ytterligare, extern strypning beĆ
hövs då inte.
6
Idrifttagning
S
Använd cylindergivare enligt kapitel Tillbehör för detekering av ändlägen.
Vid användning av båda ändlägena:
S
Skjut de båda cylindergivarna i olika spår.
För justering av cylindergivarna:
S
Placera gripdonets kolv i önskat ändläge med tryckluft.
Vid mekanisk positionering av gripbackarna motsvarar kolvläget inte det som
blir under normal drift.
Hela anläggningen
S
Pålufta hela anläggningen långsamt.
Då uppträder inga okontrollerade rörelser.
Mjukstartventil HEL−... ger långsam startluftning.
För gripdonet
Varning
S Säkerställ att:
Ĉ ingen berör området mellan gripfingĆ
rarna
Ĉ inga främmande föremål befinner sig
inom gripområdet (t ex skydd med hjälb
av galler).
Bild 17