Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 43)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Español
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Tipo HGP−35−.. HGP−25−.. HGP−20−.. HGP−16−.. HGP−10−..
Longitud máxima de los dedos *) 40 mm 60 mm 80 mm 80 mm 100 mm
Margen de temperaturas + 5 ... + 60 °C
Fuerza permitida F (estática) 25 N 90 N 150 N 240 N 380 N
Par permitido M (estático)
[M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm 3,3 Nm 6 Nm 11 Nm 25 Nm
Fuerza máx. debida al peso de
los dedos:
− sin restricción
− tiempo de cierre 0,1 s
− tiempo de cierre 0,2 s
− tiempo de cierre 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N 0,4 N
1 N
1,5 N
2 N 0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N 0,8 N
1,5 N
2 N
3 N 1,2 N
2 N
3 N
4 N
Momento de inercia aprox. de
la masa (sólo la pinza) 0,08 kgcm 2 0,47 kgcm 2 1,5 kgcm 2 3,9 kgcm 2 12,8 kgcm 2
Tiempo de cierre *) (sin carga) 0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,03 s 0,06 s
Frecuencia de trabajo máx. 4 Hz (240/min) [una frecuencia más elevada reduce la vida útil]
Precisión en la repetición < 0,04 mm
Precisión máx. en la sustitución < ± 0,2 mm
Clase de protección: IP 40
IP 54 (sólo para HGP−...−SSK)
Materiales Cuerpo Al (anodizado), guía: acero (endurecido), mandíbulas:
acero (inoxidable); juntas: NBR, émbolo: latón, tapa: PA 66
Junta de polvo (sólo para HGP−...−SSK): TPE
Peso
(sin detectores de proximidad) 0,08 kg 0,20 kg 0,40 kg 0,74 kg 1,39 kg
*) A 6 bar
Fig. 23