Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 62)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Italiano
62
5 Montaggio
Parte meccanica
Montaggio delle dita di presa:
S Le dita di presa devono essere quanto più
corte e leggere possibili.
Nota
S Accertarsi che vengano rispettati i limiti
massimi consentiti dei seguenti parametri:
Ĉ forza F
Ĉ momenti M
x
, M
y
e M
z
Ĉ lunghezza delle dita di presa.
Vedere in proposito il Capitolo Dati
tecnici".
S Manipolare la pinza HGP−... in modo da
non danneggiare gli utensili di presa.
Il danneggiamento degli utensili di presa
può pregiudicare la funzionalità e la sicuĆ
rezza di funzionamento della pinza.
Per i diversi modelli della pinza sono
previsti i seguenti parametri:
Tolleranza HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−..
Attacco 5 H8 2 mm 3 mm 4 mm 4 mm 5 mm
Larghezza scanalaĆ
tura utensile di
presa − 0,03 7 mm 10 mm 12 mm 15 mm 20,7 mm
Foro filettato M3 M4 M4 M5 M6
Max. coppia di serĆ
raggio consentita 1,2 Nm 3 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm
Fig. 9
Fig. 7
Fig. 8