Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 49)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Français
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HGP−35−.. HGP−25−.. HGP−20−.. HGP−16−.. HGP−10−.. Plage de
tolérance
Taraudage M3 M4 M4 M5 M6
Couple de serrage
max. adm. 1,2 Nm 3 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm
Fig. 9
S Enfoncer un goujon d’assemblage (voir tableau) dans chaque trou de centrage
des doigts de la pince.
S Positionner les doigts de la pince avec le goujon d’assemblage contre les mâĆ
choires de serrage.
Note
S Respecter les couples de serrage admisĆ
sibles lors du montage des doigts de la
pince.
Des couples de serrage trop élevés
détruisent le mécanisme de serrage.
S Introduire deux vis de fixation dans chaĆ
cun des taraudages des mâchoires de
serrage (voir Fig. 10).
En cas d’utilisation de capteurs de proximité :
S Faire attention aux points suivants :
ć Possibilité de fixation limitée de la pince (p. ex. en raison des capteurs de
proximité qui dépassent).
ć Ordre de montage des capteurs de proximité.
ć Sens de sortie du câble des capteurs de proximité.
ć Perturbations dues aux éléments ferritiques (uniquement HGP−10−A).
Fig. 10