Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 71)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Italiano
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Tipo HGP−35−... HGP−25−.. HGP−20−.. HGP−16−.. HGP−10−..
Max. lunghezza delle dita di
presa
*)
40 mm 60 mm 80 mm 80 mm 100 mm
Intervallo di temperatura + 5 ... + 60
°C
Forza F ammissibile (stat.) 25 N 90 N 150 N 240 N 380 N
Momento M ammissibile
(stat.) [M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm 3,3 Nm 6 Nm 11 Nm 25 Nm
Max. forza gravimetrica delle
dita di presa:
− senza regolatori di portata
− tempo di chiusura 0,1 s
− tempo di chiusura 0,2 s
− tempo di chiusura 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N 0,4 N
1 N
1,5 N
2 N 0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N 0,8 N
1,5 N
2 N
3 N 1,2 N
2 N
3 N
4 N
Momento di inerzia della
massa, appross. (solamente
della pinza) 0,08 kgcm 2 0,47 kgcm 2 1,5 kgcm 2 3,9 kgcm 2 12,8 kgcm 2
Tempo di chiusura *)
(senza carico)
0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,03 s 0,06 s
Max. frequenza di lavoro 4 Hz (240/min) [un’elevata frequenza di lavoro riduce la durata
della pinza]
Riproducibilità < 0,04 mm
Max. tolleranza per
sostituzione < ± 0,2 mm
Grado di protezione: IP 40
IP 54 (solo per HGP−...−SSK)
Materiali Corpo: alluminio (anodizzato), guida: acciaio (indurito),
utensili di presa: acciaio (inox); guarnizioni: NBR, pistone: ottone,
coperchio: PA 66
Tappo di protenzione contro la polvere (solo HGP−...−SSK): TPE
Peso
(escl. finecorsa magnetici) 0,08 kg 0,20 kg 0,40 kg 0,74 kg 1,39 kg
*) A 6 bar.
Fig. 23