Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 76)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Svenska
76
5 Montering
Mekanisk
För montering av gripfingrarna:
S Använd så korta och lätta gripfingrar som
möjligt.
Notera
S Se till att tillåtna maxvärden följs avseĆ
ende följande parametrar:
Ĉ Kraft F
Ĉ Moment M
x
, M
y
och M
z
Ĉ Gripfingerlängd.
Se kapitel Tekniska data för detaljuppĆ
gifter.
S Behandla HGP−... på så sätt att inga skaĆ
dor uppträder på gripbackarna.
Dessa leder till sämre funktion och driftsäĆ
kerhet.
Gripdon finns i följande storlekar:
Tolerans HGP−10−.. HGP−16−.. HGP−20−.. HGP−25−.. HGP−35−..
Infästning 5 H8 2 mm 3 mm 4 mm 4 mm 5 mm
Bredd på
gripback − 0,03 7 mm 10 mm 12 mm 15 mm 20,7 mm
Gängat hål M3 M4 M4 M5 M6
Max tillåtet åtdragĆ
ningsmoment 1,2 Nm 3 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm
Bild 9
Bild 7
Bild 8