Festo Параллельный захват HGP User Manual

Page 85

Advertising
background image

HGP−...−A−B(−G..)

Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Svenska

85

Typ

HGP−35−...

HGP−25−..

HGP−20−..

HGP−16−..

HGP−10−..

Tillåten kraft F (stat.)

25 N

90 N

150 N

240 N

380 N

Tillåtet moment M (stat.)
[M

x

= M

y

= M

z

]

0,5 Nm

3,3 Nm

6 Nm

11 Nm

25 Nm

Max tröghetskraft fr

ån

gripfingrar:
− ostrypt
− stängningstid 0,1 s
− stängningstid 0,2 s
− stängningstid 0,3 s

0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N

0,4 N
1 N
1,5 N
2 N

0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N

0,8 N
1,5 N
2 N
3 N

1,2 N
2 N
3 N

4 N

Ca masströghetsmoment
(endast gripdon)

0,08 kgcm

2

0,47 kgcm

2

1,5 kgcm

2

3,9 kgcm

2

12,8 kgcm

2

Stängningstid

*)

(utan last)

0,01 s

0,02 s

0,03 s

0,03 s

0,06 s

Max arbetsfrekvens

4 Hz (240/min) [hög arbetsfrekvens reducerar produktens
livslängd]

Repeternoggrannhet

< 0,04 mm

Max utbytesnoggrannhet

< ± 0,2 mm

Kapslingsklass:

IP 40
IP 54 (endast för HGP−...−SSK)

Material

Hölje: Al (anodoxiderad), styrning: stål (härdat), backar: St (rostĆ
fritt), tätningar: NBR, kolv: mässing, skydd: PA 66
Dammskyddskåpa (endast HGP−...−SSK): TPE

Vikt (utan cylindergivare)

0,08 kg

0,20 kg

0,40 kg

0,74 kg

1,39 kg

*) Vid 6 bar

Bild 23

Advertising