Festo Параллельный захват HGP User Manual
Page 85
HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Svenska
85
Typ
HGP−35−...
HGP−25−..
HGP−20−..
HGP−16−..
HGP−10−..
Tillåten kraft F (stat.)
25 N
90 N
150 N
240 N
380 N
Tillåtet moment M (stat.)
[M
x
= M
y
= M
z
]
0,5 Nm
3,3 Nm
6 Nm
11 Nm
25 Nm
Max tröghetskraft fr
ån
gripfingrar:
− ostrypt
− stängningstid 0,1 s
− stängningstid 0,2 s
− stängningstid 0,3 s
0,2 N
0,5 N
1 N
1,5 N
0,4 N
1 N
1,5 N
2 N
0,6 N
1,25 N
1,75 N
2,5 N
0,8 N
1,5 N
2 N
3 N
1,2 N
2 N
3 N
4 N
Ca masströghetsmoment
(endast gripdon)
0,08 kgcm
2
0,47 kgcm
2
1,5 kgcm
2
3,9 kgcm
2
12,8 kgcm
2
Stängningstid
*)
(utan last)
0,01 s
0,02 s
0,03 s
0,03 s
0,06 s
Max arbetsfrekvens
4 Hz (240/min) [hög arbetsfrekvens reducerar produktens
livslängd]
Repeternoggrannhet
< 0,04 mm
Max utbytesnoggrannhet
< ± 0,2 mm
Kapslingsklass:
IP 40
IP 54 (endast för HGP−...−SSK)
Material
Hölje: Al (anodoxiderad), styrning: stål (härdat), backar: St (rostĆ
fritt), tätningar: NBR, kolv: mässing, skydd: PA 66
Dammskyddskåpa (endast HGP−...−SSK): TPE
Vikt (utan cylindergivare)
0,08 kg
0,20 kg
0,40 kg
0,74 kg
1,39 kg
*) Vid 6 bar
Bild 23