Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 66)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Italiano
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Tramite i regolatori di portata unidirezionali è possibile modulare il tempo di
chiusura (e quindi la sollecitazione sui cuscinetti) degli utensili di presa. Il
regolatore di portata incorporato nella pinza sostituisce i regolatori di portata
esterni in caso di impiego di dita di presa corte e leggere.
6 Messa in servizio
S Per il rilevamento delle posizioni di fine corsa utilizzare i finecorsa magnetici
indicati al Capitolo Accessori".
Se è necessario il rilevamento di entrambi i fine corsa del pistone:
S Posizionare i due finecorsa magnetici in scanalature distinte.
Regolazione dei finecorsa magnetici:
S Posizionare sempre il pistone della pinza nella posizione di fine corsa desideĆ
rata utilizzando l’aria compressa.
Posizionando gli utensili di presa mediante ausili meccanici, la posizione del
pistone non corrisponde alla posizione che assume durante il funzionamento.
Impianto completo
S Alimentare gradualmente l’impianto.
In tal modo si impediscono movimenti incontrollati degli attuatori.
Per ottenere un’alimentazione graduale all’inserzione si può utilizzare la valĆ
vola di inserimento tipo HEL−... .
Singolo dispositivo
Avvertenza
S Predisporre adeguate misure allo scopo
di impedire che nello spazio operativo
della pinza:
Ĉ qualcuno possa introdurre le mani tra le
dita di presa
Ĉ possano trovarsi dei corpi estranei (ad
es. tramite una griglia di protezione).
Fig. 17