Festo Параллельный захват HGP - Manual (Page 67)

HGP−...−A−B(−G..)
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Italiano
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Nota
S Accertarsi che i seguenti parametri rientrino nei limiti previsti:
Ĉ forza massima di presa (in funzione della forza e del punto di serraggio,
dell’eccentricità e della forza elastica ć vedere indicazioni sul Catalogo)
Ĉ massima forza gravimetrica consentita delle dita di presa in funzione del
tempo di chiusura (v. Cap. Dati tecnici").
La forza gravimetrica delle dita di presa deve essere calcolata preventiva−mente.
Regolazione del tempo di chiusura in caso di impiego di dita di presa lunghe e pesanti:
S Serrare le viti di strozzamento del regolatore di portata GRLA−.../GRLZ−...
installato a monte
ć dapprima completamente
ć quindi svitare di 360 °.
S Eseguire una prova di funzionamento seguendo rigorosamente l’ordine indicato:
Prova di funzionamento Controlli
Senza carico Ĉ Corretto posizionamento degli attacchi di alimentazione
Ĉ Velocità di presa
Ĉ Funzionamento dei finecorsa magnetici
Con il carico Ĉ Presa salda sul carico
Fig. 18
1. Prestare attenzione al rumore dato dall’impatto del pistone a fine corsa:
Impatto del pistone
Delicato Metallico
Avvitare di un giro la vite di strozzamento del
regolatore di portata.
Si raggiunge così la velocità massima di presa.
Continuare la prova con le operaĆ
zioni indicate ai punti 2 e 3. Concludere la prova di funzionamento.
2. Svitare di un giro le viti di strozzamento del regolatore di portata GRLA−.../
GRLZ−... installato a monte.
3. Ripetere le operazioni indicate ai punti 1 e 2 fino a raggiungere la velocità di
presa prevista.
S Concludere la prova. Al termine della prova, scaricare la pressione dalla pinza.