6 puesta a punto, Sistema completo, Unidad individual – Festo Параллельный захват HGP User Manual

Page 38: 6puesta a punto

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HGP−...−A−B(−G..)

Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Español

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Los reguladores de caudal pueden reducir el tiempo de cierre de las mandíbuĆ
las de la pinza (así como la carga sobre los cojinetes). En el caso de dedos de
pinzas cortos y ligeros, las restricciones ya incorporadas permiten eludir una
resistencia externa adicional.

6

Puesta a punto

S

Utilice detectores de proximidad como se describe en el capítulo Accesorios"
para la interrogación de las posiciones finales.

Cuando se interrogan ambas posiciones finales del émbolo:

S

coloque los detectores de proximidad en ranuras separadas.

Cuando ajuste los detectores de proximidad:

S

utilice siempre el aire comprimido para mover la pinza a la posición final
deseada.

Si las mandíbulas de la pinza se posicionan mecánicamente, la posición del
émbolo no corresponderá al estado operativo.

Sistema completo

S

Aplicar presión lentamente al sistema.

Esto evitará que se produzcan movimientos bruscos e incontrolados.

Para una presurización lenta, use una válvula de arranque progresivo tipo
HEL−... .

Unidad individual

Atención

S Asegurarse de que:
Ĉ nadie pueda poner su mano entre los

dedos de las pinzas

Ĉ no haya objetos entre los dedos de las

pinzas (p.ej por medio de una pantalla
de protección).

Fig. 17

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