Festo Параллельный захват HGP User Manual

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HGP−...−A−B(−G..)

Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Français

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Note

S Respecter les valeurs admissibles pour :
Ĉ la force de serrage maximale (en fonction de la force de maintien, du point de

maintien, de l’excentricité et de la force du ressort ; voir indications du cataĆ
logue)

Ĉ le poids max. admissible des doigts de la pince en fonction du temps de ferĆ

meture (voir Caractéristiques techniques).

Le poids des doigts de la pince doit avoir été calculé.

Pour régler le temps de fermeture sur les doigts de pince lourds et longs :

S

Serrer les vis d’étranglement du GRLA−.../GRLZ−... placé en amont

ć d’abord complètement,
ć puis les desserrer d’environ un tour.

S

Lancer une phase d’essai dans l’ordre indiqué :

Phase d’essai

Contrôles

Sans charge utile

Ĉ Affectation correcte des raccords d’air

comprimé

Ĉ Vitesse de serrage
Ĉ Fonctionnement des capteurs de proximité

Avec charge utile

Ĉ Maintien sûr de la charge utile

Fig. 18

1. Ecouter le bruit en butée du piston :

Butée du piston

doux

métallique

Serrer la vis d’étranglement d’un tour.
La vitesse de serrage maximale est atteinte.

Poursuivre la phase d’essai avec
les points 2 et 3

Terminer la phase d’essai

2. Desserrer les vis d’étranglement du GRLA−.../ GRLZ− d’environ un tour.

3. Répéter les points 1 et 2 jusqu’à ce que la vitesse de serrage désirée soit

atteinte.

S

Terminer la phase d’essai. Mettre ensuite la pince à l’échappement.

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