Rockwell Automation 20-COMM-P Profibus Adapter - Manual (Page 4)

ii Table of Contents
Chapter 5 Using I/O Messaging
About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
SLC Example Ladder Logic Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
SLC Ladder Logic Example - Main Program . . . . . . . . . . . . 5-9
SLC Ladder Logic Example - Station 1 Program . . . . . . . . 5-13
SLC Ladder Logic Example - Station 2 Program . . . . . . . . 5-17
Chapter 6 Using Explicit Messaging
About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Running Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Parameter Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
SLC Ladder Example - Station 1 Parameter Protocol . . . . . 6-11
SLC Ladder Example - Station 2 Parameter Protocol . . . . . 6-13
Chapter 7 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
MOD Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
NET A Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Appendix A Specifications
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Appendix B Adapter Parameters
About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Appendix C Logic Command/Status Words
PowerFlex 70 and PowerFlex 700 Drives . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Glossary
Index
20COMM-UM006A-EN-P.book Page ii Friday, September 28, 2001 10:43 AM