Rockwell Automation 20-750-CNETC PowerFlex Coaxial ControlNet Option Module User Manual
Page 86
86
Rockwell Automation Publication 750COM-UM003B-EN-P - November 2012
Chapter 6
Using Explicit Messaging
ControlLogix Controller – Explanation of Request and Response Data
for Read/Write Multiple Messaging
The data structures in
use 32-bit words and can
accommodate up to 32 parameters in a single message. In the Response Message,
a parameter number with Bit 15 set indicates that the associated parameter value
field contains an error code (parameter number in response data will be negative).
The PowerFlex 750-Series AC Drives Programming Manual, publication
, lists the data type for each parameter. When performing a Scattered
Read of REAL data type parameters, the DINT parameter value in the Response
(Destination Data) array will need to be COP to a REAL tag.
Table 9 - Data Structures for Scattered Read Messages
Request (Source Data)
Response (Destination Data)
DINT 0 Parameter Number
DINT 0 Parameter Number
1 Pad
1 Parameter Value
2 Parameter Number
2 Parameter Number
3 Pad
3 Parameter Value
4 Parameter Number
4 Parameter Number
5 Pad
5 Parameter Value
6 Parameter Number
6 Parameter Number
7 Pad
7 Parameter Value
8 Parameter Number
8 Parameter Number
9 Pad
9 Parameter Value
10 Parameter Number
10 Parameter Number
11 Pad
11 Parameter Value
12 Parameter Number
12 Parameter Number
13 Pad
13 Parameter Value
14 Parameter Number
14 Parameter Number
15 Pad
15 Parameter Value
16 Parameter Number
16 Parameter Number
17 Pad
17 Parameter Value
18 Parameter Number
18 Parameter Number
19 Pad
19 Parameter Value
20 Parameter Number
20 Parameter Number
21 Pad
21 Parameter Value
22 Parameter Number
22 Parameter Number
23 Pad
23 Parameter Value
24 Parameter Number
24 Parameter Number
25 Pad
25 Parameter Value
26 Parameter Number
26 Parameter Number
27 Pad
27 Parameter Value
28 Parameter Number
28 Parameter Number
29 Pad
29 Parameter Value
30 Parameter Number
30 Parameter Number
31 Pad
31 Parameter Value
32 Parameter Number
32 Parameter Number
33 Pad
33 Parameter Value
34 Parameter Number
34 Parameter Number
35 Pad
35 Parameter Value
...
...
62 Parameter Number
62 Parameter Number
63 Pad
63 Parameter Value