Rockwell Automation 1785-BCM_BEM, D17856.5.4 PLC-5 Backup Communication Module User Manual - Manual (Page 8)

Table of Contents
II
Chapter 5
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the 1785-BCM Module Operates 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the Backup System Operates 5-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting the Backup System 5-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Powering Up the Backup System 5-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disconnecting/Repairing a Faulted Backup System 5-18 . . . . . . . . . .
Restarting a Repaired Backup System 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switching the Processor’s Operating Mode 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . .
Editing or Programming On-line 5-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do Next 5-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Requirements 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divergence 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing I/O 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Highway Plus Switching 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Switching 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Table Considerations 6-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Integrity 6-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What to Do Next 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7
Chapter Objectives 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Getting Started 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Methods to Transfer Data Table Values 7-3 . . . . . . . .
Accounting for Instructions That Could Cause Problems
During Switchover
7-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Programming Considerations 7-13 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 8
Chapter Objectives 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosing Faults with the Status Indicators 8-1 . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosing Faults with Bits of the System Status Word 8-4 . . . . . . .
Chapter 9
Specifications 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Your PLC-5
Backup System
Switchover Considerations
Programming Techniques
Diagnosing Faults
Specifications