Rockwell Automation 2080-LC50 Micro830 and Micro850 Programmable Controllers User Manual - Manual (Page 12)

xii Rockwell Automation Publication 2080-UM002F-EN-E - December 2013
Table of Contents
Example 2, Micro800 (Master) to PowerFlex 4M Drive (Slave) . . 177
Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Appendix C
Quickstarts Flash Upgrade Your Micro800 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Establish Communications Between RSLinx and a
Micro830/Micro850 Controller through USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Configure Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Set Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Change Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Clear Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Use the High Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Create the HSC Project and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Assign Values to the HSC Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Assign Variables to the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Run the High Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Use the Programmable Limit Switch (PLS) Function . . . . . . . . . . . 207
Forcing I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Checking if Forces (locks) are Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
I/O Forces After a Power Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Appendix D
User Interrupts Information About Using Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
What is an Interrupt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
When Can the Controller Operation be Interrupted? . . . . . . . . . . 212
Priority of User Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
User Interrupt Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
User Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
User Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
STIS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
UID - User Interrupt Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
UIC – User Interrupt Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Using the Selectable Timed Interrupt (STI) Function . . . . . . . . . . . . . . 221
Selectable Time Interrupt (STI) Function Configuration and Status. 221
STI Function Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
STI Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Using the Event Input Interrupt (EII) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Event Input Interrupt (EII) Function Configuration and Status. . . . . 224
EII Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
EII Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225