Rockwell Automation Logix5000 Control Systems: Connect Kinetix 5500 Drives on EtherNet/IP Network Quick Start - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS035A-EN-P - December 2012 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before Using This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Required Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
How Hardware is Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Prepare the Kinetix 5500 Drive
Hardware Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Prepare the Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Mount the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ground the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Wire Drive Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Apply the Single Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connect the Kinetix 5500 Drive to the EtherNet/IP Network . . . . . . . 28
Assign an IP Address to the Kinetix 5500 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 2
Add a Kinetix 5500 Drive to a Logix
Designer Application Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Add the Kinetix 5500 Drive to the Logix Designer Project . . . . . . . . . . . 33
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configure Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Apply Power to the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Test and Tune the Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Index