Yaskawa 260IF DeviceNet System - Manual (Page 4)

CONTENTS
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Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Visual Aids - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
About This Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ix
Related Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x
Using This Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Registered Trademark - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-1
1.1 Outline of Configuration and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.2 Master Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
1.1.3 Slave Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.1.4 Functional Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
2 Basic Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-1
2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 External Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.1 260IF Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
2.3 Switch Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.4 LED Indicator Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
3 Network Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-1
3.1 Network Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Basic Network Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2
3.1.2 Branching Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-3
3.1.3 Network Configuration Restrictions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-6
4 System Startup and Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-1
4.1 Basic Use of the 260IF Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Master Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.1.2 Slave Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-3
4.1.3 Basic System Design Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.1.4 Device Setting Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-5
4.1.5 I/O Allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-6
4.2 Calculating Communications Cycle Times - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.2.1 Communications Cycle Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
4.2.2 Calculating Communications Cycle Times - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
4.2.3 Precautions on Setting the Communications Cycle Time - - - - - - - - - -4-9