Yaskawa 260IF DeviceNet System - Manual (Page 5)

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4.3 260IF Module Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.3.1 Opening the 260IF Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.3.2 Setting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
5 Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 System Register and Communications Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.2 Message Send Function (MSG-SND) - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2.1 Before using 260IF Module Message Communications - - - - - - - - - - - 5-3
5.2.2 Outline of Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.3 Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.4 Inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.5 Outputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.6 Explicit Request Message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.7 Explicit Response Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
6 Network Maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Reading Network Configuration Information - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Using the Network Configuration Information Read Function - - - - - - - 6-2
6.2 I/O Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.2 Using the I/O Status Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.3 Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3.1 Using the Status Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.4 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.4.1 Masters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.4.2 Slaves - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
7 Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-1
7.1 Wiring Communications Power Supply - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Basic Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 Wiring Power Supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.3 Methods for Deciding the Power Supply Positioning - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2 Grounding the Network - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.2.1 Grounding Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
A External Appearances - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-1
A.1 260IF Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 MP940D Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
B Sample Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -B-1