Lenze E82ZAFPC010 - Manual (Page 3)

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3 EDS82ZAFPC010 EN 4.0
6 Commissioning 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Before switching on 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Commissioning steps 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Configuring the host system (master) 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Adapting device controls 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Defining the user data length 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Activating the bus terminating resistor 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Setting the node address 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Connecting the mains voltage 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Process data transfer 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Lenze device control 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Process output data configuration 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Process input data configuration 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 DRIVECOM control 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 DRIVECOM state machine 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 DRIVECOM control word 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 DRIVECOM status word 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Bit control commands 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Status bits 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Parameter data transfer 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 DRIVECOM parameter data channel 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Addressing of the parameter data 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Addressing of the Lenze parameters 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Telegram structure 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Error codes (DRIVECOM) 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Reading parameters 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Writing parameters 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Parameter set transfer 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Diagnostics 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 LED status displays 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Troubleshooting and fault elimination 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Codes 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Overview 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Communication−relevant Lenze codes 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Monitoring codes 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Diagnostics codes 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Important controller codes 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .